Fanuc ARC-Mate Serisi Kaynak Robotları
Fanuc
Genel Özellikleri
Lincoln Electric tarafından üretilen invertör serisi Power Wave kaynak makineleri, çeşitli ark kaynağı yöntemleri için özel olarak geliştirilen Fanuc ARC-Mate kaynak robotlarıyla "Tak-Çalıştır" özelliği sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Kaynak üniteleri ve robot ekipmanlarından oluşan otomasyon sistemleri ihtiyaca göre önceden hazırlanacağından parçalar arasında çalışma açısından tam bir uyum sağlanır ve sistem görevini eksiksiz olarak yerine getirir. Kurulum aşamasında I/O, parametre ya da kalibrasyon ayarı gibi ek işlemlere gerek duyulmaz.
ArcLinc™ dijital haberleşme özelliği sayesinde, sistemi oluşturan parçaların birbirleri ile haberleşmesi ve geri besleme bilgilerinin transferi çok hızlı bir şekilde gerçekleştirilir. Kaynak yöntemlerine ve kaynak parametrelerine ait bütün ayarlar uzaktan kontrol ünitesi üzerinden kolaylıkla yapılabilmektedir. Kaynak işlemi sırasında oluşabilecek olumsuzluklar ise robot tarafından anında algılanarak bütün sistem durdurulur.
- İz takibi ve veri görüntüleme kabiliyeti için yüksek hıza sahip dijital haberleşme sistemi ile donatılmıştır.
- Kaynak parametreleri uzaktan kontrol ünitesi tarafından tam ve hassas olarak kontrol edilebilir.
- Kaynak makinesinin durumu ve hata kayıtları gibi geliştirilmiş hata düzeltme bilgileri, doğrudan uzaktan kontrol ünitesi ya da "Robot Controler Ethernet" girişi üzerinden sağlanabilir.
- Hem kaynak makinesi hem de robot üzerindeki ethernet bağlantısı ile network ağına bağlı herhangi bir PC üzerinden görüntüleme, hata düzeltme ve güncelleme işlemleri yapılabilir.
- Kaynak programları Power Wave kaynak makinelerine önceden girildiğinden bu programlara robota ait uzaktan kontrol ünitesi üzerinden de kolayca ulaşılabilir.
- Power Wave robotik güç kaynağı ünitelerindeki mod seçim özelliği sayesinde; ön gaz, yumuşak başlangıç, ark kontrolü, geri yanma, son gaz ve krater dolgu ayarları gibi kaynak parametrelerinin tam kontrolü sağlanır.
- Sinerjik kaynak olanağı ile kaynak geriliminin ve tel sürme hızının ayrı ayrı kontrol edilmesi ortadan kaldırılmıştır. Sinerjik kaynak, tel sürme hızına göre darbe (pals) karakteristiğini ve gerilimi otomatik olarak seçer.
- Lincoln'ün sahip olduğu Dalga Formu Kontrol Teknolojisi (Waveform Control Technology™) sayesinde kaynak akımı hem kontrol edilir hem de şekillendirilir. Bu teknoloji sayesinde ark kararlılığı arttırılır, sıçramaları azaltmak amacıyla metal transferi optimize edilir ve ısı girdisinin kontrol altında tutulmasını sağlanır. Pulse-On-Pulse™ ise bir dalga formu kontrol prosesi olup, özellikle alüminyum alaşımlarının kaynağında TIG kaynağı kalitesinde dikiş görüntülerinin elde edilmesine olanak sağlar.
Robot Kolu Erişim Mesafeleri
Fanuc ARC Mate serisi ark kaynağı robotları, eklemli tip modüler yapıya sahip 6 eksenli robotlardır. ARC Mate kaynak robotları, kaynak ve kesme uygulamalarının eksiksiz, doğru ve yüksek hızda gerçekleştirilmesi için AC servo-motorlar tarafından hareketlendirilir. Mutlak kodlayıcı pozisyonlamalı servo-motorlarla geliştirilen Turbo Move™ servo-kontrol özellikleri sayesinde; nokta-nokta hareketlerinin hızlı ve çok düzgün olarak gerçekleştirilmesine ve ±0.08 mm tekrarlanabilirliğe olanak sağlanır. System R-30iA serisi kontrol kutuları ve kolay kullanımlı Arc Tool bilgisayar yazılımı sayesinde yüksek performans ve güvenli bir çalışma elde edilir.




